芜湖诚通自动化设备有限公司

自动化-芜湖诚通环保plc柜-上位机集成监控：

运动控制系统集成与PLC系统集成的区别：

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，PLC自动化工程厂家，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，自动化，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，DCS自动化系统，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

运动控制系统通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类：

1、以单片机或微机处理器作为核心；2、以专用芯片作为核心处理器；3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器。

PLC系统集成具有工作可靠，环保自动化控制，运行速度快；积木式结构，组合灵活；良好的兼容性；程序编制及生成简单、丰富；网络 功能强。PLC系统能很好地完成工业实时顺序控制、条件控制、计数控制、步进控制等功能；能够完成模 /数（A/D)、数/模（D/A)转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。

现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业PC的控制系统。

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