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运动控制系统通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类：

1、以单片机或微机处理器作为核心；2、以专用芯片作为核心处理器；3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器。

电气控制系统组成，常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。

(1)电源供电回路。供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。

(2)自动与手动回路。电气设备为了提高工作效率，一般都设有自动环节，但在安装、调试及紧急事故的处理中，控制线路中还需要设置手动环节，通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。

(3)自锁及闭锁回路。启动按钮松开后，线路保持通电，西门子PLC系统集成，电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节，芜湖PLC系统集成，如接触器的动合触点串联在线圈电路中。

电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。它实现的手段主要有三个，一个是电气互锁。二是机械互锁，三是电气机械联动互锁。

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FCS控制系统与DCS控制系统的比较：

1、FCS的全数字化，控制系统精度高，可以达到土0.1％;而DCS的信号系统是二进制或模拟式的，必须有A/D、D/A环节，所以其控制精度为土0.5％。

2、FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，所以缩短了采样和控制周期，目前可以从DCS的每秒2-5次，提高到每秒10-20次，从而改善了调节性能。

3、由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备，节约了大量的安装和调试费用，所以它的造价要远低于DCS。

FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来，发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展，都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。

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