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大型自动化物流系统中的冗余设计可以从这几个个方面考虑：

1.布局冗余

大型物流系统一般分区域实现业务功能，在总体规划中应区内高集合、区间低耦合。设计时需对关键区域实现冗余备份，避免因某个区出现故障导致整个系统或物流园区的作业受到影响。

2.功能组冗余

对实现系统的关键功能组进行冗余设计。也可以采用一些柔性自动化搬运设备，替代传统的输送机链接模式。在采用穿梭车、AGV、KIVA等柔性设备时，需要预留好刚性输送设备与柔性设备的接驳接口，实现功能组冗余。

3.物流路径冗余

物流关键输送路径中避免单节点设计，自动化控制系统，源到目的地至少有两条以上路径。

自动化控制系统的组成

控制柜--自动化工厂的系统，控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。

自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。

仪器仪表--自动化工厂的调节系统

仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器。

自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

FCS控制系统与DCS控制系统的比较：

1、FCS的全数字化，控制系统精度高，可以达到土0.1％;而DCS的信号系统是二进制或模拟式的，必须有A/D、D/A环节，烟台电气自动化，所以其控制精度为土0.5％。

2、FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，所以缩短了采样和控制周期，目前可以从DCS的每秒2-5次，提高到每秒10-20次，从而改善了调节性能。

3、由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备，化工电气自动化，节约了大量的安装和调试费用，所以它的造价要远低于DCS。

FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来，发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展，供水电气自动化，都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。

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