芜湖诚通自动化设备有限公司

芜湖诚通电气化工程(图)-水利水电项目集成-合肥自动化：

机器人系统集成趋势分析：

以汽车行业为例，目前，国内60%的工业机器人应用在汽车制造业，污水控制自动化，当然他们多采用国外品牌工业机器人。由于汽车行业自动化起点较高，同时又采用了直接引进国外成熟设备和系统集成商的模式（即CTC，COPYTOCHINA），使得这些企业在传统行业的工业机器人应用相对来说已经很成熟，合肥自动化，所以通过标准化推广的工作迅速将整个行业自动化水平推向了一个新高度。随着汽车行业机器人的应用越来越成熟及汽车生产线保有量的饱和，市场增量必定会逐渐降低，寻求向其他新兴行业渗透已经成为了一种趋势。

玻璃熔窑中温度高达1530°C的粘稠玻璃液流到熔融的锡池中，由于玻璃液比锡轻很多，玻璃液在锡池中铺展开来形成平整的连续玻璃板带。玻璃板带被传送带拖拽着进入退火线。

在退火线，玻璃板带的温度从600°C降至50°C，后到达切割线被机械手切割并包装成箱，成为玻璃产品。

在这里，我们看到了各种控制，污水处理设备，其中有：

熔融锡池表面为了防止氧化，必须保持氮气气氛，于是这里就有氮气气压和氮气流量的控制；熔融的锡会被连续的玻璃板材带走，尽管数量极微，但锡池中的熔融锡的表面需要有液位控制，并要自动补充锡量。同时，为了确保锡池中的锡为熔融态，必须配套温度控制。

退火线的退火温度必须逐级下降，并且要有冷却压缩空气灌入。可见，这里存在温度控制和压缩空气的压强控制和流量控制。

在传送带的近末端，连续的玻璃板带被机械手自动切割成一定的规格，玻璃板再被若干台机械手取下并包装成箱。这里，毫无疑问，我们看到了机械手的自动控制。

这就是典型的电气自动化。

FCS控制系统与DCS控制系统的比较：

1、FCS的全数字化，自动化工程集成价格，控制系统精度高，可以达到土0.1％;而DCS的信号系统是二进制或模拟式的，必须有A/D、D/A环节，所以其控制精度为土0.5％。

2、FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，所以缩短了采样和控制周期，目前可以从DCS的每秒2-5次，提高到每秒10-20次，从而改善了调节性能。

3、由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备，节约了大量的安装和调试费用，所以它的造价要远低于DCS。

FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来，发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展，都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。

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