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随着当前电力器械不断发展的过程中，各种技术措施和管理是技术手段的日益成熟，由电子器械组成的变换器电路也必然要换代。应用普通晶闸管时，直流传功电压的应用是当前变换器发展的主要形式，更是当前社会发展的前提和关键性因素。直流传功的变换器主要是相控整流，而交流变频动则是交一直一交变频器。当电力电子器件逐步进行第二次更换之后，各种相关的电子器械形式逐步朝着高频方向发展，形成当前发展中的主要趋势和方法。但是PWM逆变器中的电压、电流的谐波分量产生的转矩脉动作用在定转子上，使电机绕组产生振动而发出噪声。为了解决这个问题，一种方法是提高开关频率，使之超过人耳能感受的范围，但是电力电子器件在高电压大电流的情况下导通或关断，开关损耗很大。开关损耗的存在限制了逆变器工作频率的提高。
电气自动化知识：
1. 涡流现象，如铁芯上的线圈，可以看作是由许多闭合导线组成的，闭合导线所形成的平面垂直于磁通量的方向。每条闭合的导线都可以看作是一个闭合的导电电路。当线圈通过交流电时，通过闭合导线的磁通不断变化，从而在每根导线中产生感应电动势和感应电流。因此，在整个地核中，形成了一个绕地核轴线流动的感应电流圈，就像水中的漩涡一样。核心中的感应电流称为涡流。电气自动化培训
2.涡流损耗—类似于流过电阻的电流，铁芯中的涡流消耗能量加热铁芯。这种能量损失称为涡流损失。
3. 小电流接地系统中性点不接地或采用消弧线圈接地。
4. 大电流接地系统-中性点直接接地系统。
5. 电流继电器—与连接到继电器上的线圈的电流发生反应以确定继电器是否工作的继电器称为电流继电器。
6. 电压继电器的动作是由施加给它的电压决定的。
7. 加速重合闸后的重合闸是一个性故障。电气自动化培训，保护装置再次跳闸，不受时间限制，不重合闸。它叫做重合闸后的加速度。
8. 保护—为满足系统稳定和设备安全的要求，有选择地、电气自动化培训快速地排除受保护设备和保护装置保护的所有线路故障。
越来越多的自动化企业意识到软件的重要性，你会发现在自动化行业里存在着无处不在的软件，包括几个方面：
① 基础的RTOS
无论是RTOS（VxWorks、QNX、μC/OS-II等）还是基于RT-Linux,Windows Embedded，至少，缺乏操作系统的纯硬件逻辑PLC目前已经比较少了，因为，需要在这个基础上运行各种开发环境、程序调度，包括多线程任务处理，不同任务等级。
② 软件工程的重要性
传统基于逻辑的程序一个程序员一个循环可以，但是，今天，我们要写复杂的算法，PLCopen PartIV中机器人、CNC与定位同步控制，专业库如滤波、基础轴与CNC、液压等，再到行业级的应用算法，都是软件。
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