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污水厂自动化系统从理论上来讲是一个完整的、开放的系统，但在实际设计及工程实施过程中也存在一些问题。特别是一些大型设备如鼓风机、离心脱水机、高压配电系统综合智能保护装置等，其控制系统由设备配套带来，一般情况下自成网络，是各自分离的自动化孤岛，使日后的自动化运行、管理、维护及再开发变得很困难。如何在工程设计及招中协调好各子控制系统，使之能够与中心控制室的主控机实现安全开放的网络通信并满足工业控制实时性的要求，是今后在工程设计中需要进一步研究的新课题。

关于自动化立体仓库成套设备的四大部分

1、动力环境监控设备

需要动环监控主机、市配电采集模块、温湿度传感器、烟雾探测器、报警主机、门磁门禁设备、入1侵感应设备、视频监控设备、漏水监测设备、大尺寸显示器……

设备类型很多，需要根据仓库项目的需求进行配置，这样才能实现对应的监控功能，从而实现完整的监控系统，提高安全保障及管理质量。

2、物资仓储可视化管理系统，实现基础管理、入库业务、出库业务、盘点业务、库存管理等功能，实现货物信息化管理。

3、智能机器人，用于将高层货物搬运到低层，能降低人工搬运的时间，提羔效率。

4、生产线输送设备，这是将货物进行运输的机械设备装置，可以帮助我们将货物运送到仓库的固定地点。

自动控制系统与传统的人工控制方式相比，大大提高了污水处理自动化水平和管理水平，同时也大大提高了污水处理的质量、减少了有害物质的排放，产生了很好的经济效益和社会效益。由于污水处理的自动化技术在起步比较晚，我国在这方面与西方发达国家仍然有很大的差距，集中体现在缺乏自主研发的控制系统、核心设备和精密仪表的生产质量较低、设备故障率较高、国产设备与国外设备的接口配套方面存在问题等。因此我们要加大这方面的研发投入，以进口缩小与世界先进水平的差距。

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